TY - JOUR TI - Sustainable urban systems: Co-design and framing for transformation PY - 2017 AU - Robert Webb AU - Xuemei Bai AU - Mark Stafford Smith AU - Robert Costanza AU - David Griggs AU - Magnus Moglia AU - Michael Neuman AU - Peter Newman AU - Peter Newton AU - Barbara Norman AU - Chris Ryan AU - Heinz Schandl AU - Will Steffen AU - Nigel Tapper AU - Giles Thomson T2 - Ambio: A Journal of the Human Environment DO - 10.1007/s13280-017-0934-6 ER -